Ziel der Lehrveranstaltung ist es, Grundkenntnisse der nichtlinearen Regelungstheorie zu vermitteln und neue Ansätze zur Analyse und zum Entwurf nichtlinearer Systeme vorzustellen.
Inhalt: Einführung, Analyse in der Phasenebene, Stabilitätstheorie, Linearisierung durch Rückkopplung, adaptive Regelung, Sliding-Mode-Regelung, Entwurf von Beobachtern für nichtlineare Systeme.
- Einschreibeschlüssel für den Moodle Kurs https://www.uni-due.de/aks/aks_lehrveranstaltungen.php
- verantwortliche Lehrperson: Michael Baumann
- verantwortliche Lehrperson: Steven Ding
- verantwortliche Lehrperson: Birgit Köppen-Seliger
- verantwortliche Lehrperson: Chris Jan Louen
- begleitende Lehrperson: Yu Shao
ePortfolio: Nein